B样条重参数化

FlowMoP 采用 B 样条重参数化将生成状态空间压缩到低维控制点，同时强制时间平滑性，降低生成模型复杂度并保证轨迹物理合理性。

B 样条压缩的代价是表达能力受控制点数量与阶数限制，对快速变向等高频运动可能欠拟合。