1980年代经典AI与机器人学领域的智能体设计范式，由Michael Bratman意图性行动理论发展而来，包含Belief（信念）、Desire（愿望）、Intention（意图）三元结构，深刻影响了自主Agent设计
Agent Loop的理论基础可追溯到1980年代的BDI（Belief-Desire-Intention）架构和强化学习中马尔可夫决策过程（MDP）的agent-environment interaction loop
BDI（Belief-Desire-Intention）架构源自哲学家Michael Bratman的意图理论，是1990年代多智能体系统研究的核心框架