BVH
光线追踪中加速求交的标准空间数据结构，将场景几何递归划分为嵌套包围盒形成树结构，把求交复杂度从O(n)降低至接近O(log n)
时间轴 (近 90 天)
BVH 是光线追踪中加速求交的标准空间数据结构，将朴素 O(n) 的遍历降到接近 O(log n)。
VisibilitySplat 的核心组件是一个基于点的光线追踪器，用 BVH 加速，用来估计高斯原语在采样光照方向下的透射率加权遮挡。
BVH将求交复杂度从O(n)降至O(log n)，缺少BVH会导致物体穿透等渲染错误
BVH将光线求交复杂度从O(n)降至O(log n)，是加速光线求交的核心数据结构
在WebGL路径追踪测试中，OPS的遮挡物没有做层级关系（缺少BVH加速结构），导致物体直接穿过边界显示
BVH（包围体层次结构）将场景几何体递归地用轴对齐包围盒包裹形成二叉树，可将光线求交复杂度从O(n)降至O(log n)
OPS版本的路径追踪缺少BVH加速结构，导致遮挡物没有做层级关系，物体直接穿过边界显示
OPS的WebGL光线追踪遮挡物没有做层级关系（缺少BVH加速结构），导致物体直接穿过边界显示
OPS在WebGL路径追踪测试中因缺少BVH加速结构，导致物体穿过边界显示
BVH（包围体层次结构）可将光线求交复杂度从O(n)降至O(log n)
全部知识事实 (10)
BVH 是光线追踪中加速求交的标准空间数据结构，将朴素 O(n) 的遍历降到接近 O(log n)。
50%待验证VisibilitySplat 的核心组件是一个基于点的光线追踪器，用 BVH 加速，用来估计高斯原语在采样光照方向下的透射率加权遮挡。
50%待验证BVH将求交复杂度从O(n)降至O(log n)，缺少BVH会导致物体穿透等渲染错误
50%待验证BVH将光线求交复杂度从O(n)降至O(log n)，是加速光线求交的核心数据结构
50%待验证在WebGL路径追踪测试中，OPS的遮挡物没有做层级关系（缺少BVH加速结构），导致物体直接穿过边界显示
50%待验证BVH（包围体层次结构）将场景几何体递归地用轴对齐包围盒包裹形成二叉树，可将光线求交复杂度从O(n)降至O(log n)
50%待验证OPS版本的路径追踪缺少BVH加速结构，导致遮挡物没有做层级关系，物体直接穿过边界显示
50%待验证OPS的WebGL光线追踪遮挡物没有做层级关系（缺少BVH加速结构），导致物体直接穿过边界显示
50%待验证OPS在WebGL路径追踪测试中因缺少BVH加速结构，导致物体穿过边界显示
50%待验证BVH（包围体层次结构）可将光线求交复杂度从O(n)降至O(log n)
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