概念
BridgeData V2
大规模机器人操作数据集，包含多种环境下的遥操作演示，广泛用于视觉-语言-动作模型训练
时间轴 (近 90 天)
10月19日
REKI 预训练数据全部来自公开数据集，包括 DROID、BridgeData V2、AgiBot World、EgoDex 与 EgoVerse 等。
待验证50%
大规模机器人操作数据集，包含多种环境下的遥操作演示，广泛用于视觉-语言-动作模型训练
REKI 预训练数据全部来自公开数据集，包括 DROID、BridgeData V2、AgiBot World、EgoDex 与 EgoVerse 等。