概念代码即策略
Code-as-Policy
一类让机器人通过编写与执行程序来完成任务的范式，代理生成调用抓取、移动等原语的代码，根据执行反馈迭代修改，相比直接输出底层动作序列具有更强的可解释性与可复用性
时间轴 (近 90 天)
10月13日
基于代码行动的机器人代理（Code-as-Policy）是一类让机器人通过编写与执行程序来完成任务的范式。
待验证50%
10月13日
传统 Code-as-Policy 方法通常把整段程序当作一个不可分割的整体来修复，缺乏对任务内部结构的显式建模，难以判断具体子能力的问题及修复是否影响其他能力。
待验证50%