ColorSegmentationDetector
基于 HSV 颜色阈值分割的检测器，用于花朵检测和计数，无需训练数据，但对光照变化敏感
时间轴 (近 90 天)
检测器 ColorSegmentationDetector 使用 min_area=120 平方像素、bloom_area_min=900 平方像素，连通域达到 900 记为花蕾，低于则记为花苞。
在未扰动的模拟场景上，严格评分（贪心中心距离匹配）给出精确率=召回率=F1=1.000，零误报。
在曝光 −50、阴影渐变、半幅阴影三种光照条件下，按总数评分总误差为 0.0%，但实际上有六分之一到四分之一的花蕾丢失，并多出约二十个幽灵花苞。
gamma 2.2 变暗条件下，花蕾检出数降至 45 个，花苞数膨胀到 179 个，总数误差仅 +6.7%。
暖色偏条件下，花苞召回率精确归零，76 个花苞全部漏检，检出的 25 个“花苞”是碎片误报。
过曝条件下，召回率保持 1.000，但精确率掉到 0.933，多出 15 个误报。
检测器的失败阈值落在 gamma 1.9 与 2.2 之间某处，但采样稀疏且 1.9 那次夹带噪声，无法精确定位。
0.8 倍半径叶片覆盖下，总误差达到 +81%，检出 297 个花苞（真值 76 个），因为被部分覆盖的花蕾碎成多块，每块落入 120–900 平方像素区间被误计为花苞。
将 min_area 从 120 降到 40，在轻度遮挡下召回率从 0.776 升到 0.981、花苞召回率从 0.382 升到 0.947，但误报从 4 涨到 49，总误差从 −20.5% 翻成 +21.4%。
全部知识事实 (9)
检测器 ColorSegmentationDetector 使用 min_area=120 平方像素、bloom_area_min=900 平方像素，连通域达到 900 记为花蕾，低于则记为花苞。
50%待验证在未扰动的模拟场景上，严格评分（贪心中心距离匹配）给出精确率=召回率=F1=1.000，零误报。
50%待验证在曝光 −50、阴影渐变、半幅阴影三种光照条件下，按总数评分总误差为 0.0%，但实际上有六分之一到四分之一的花蕾丢失，并多出约二十个幽灵花苞。
50%待验证gamma 2.2 变暗条件下，花蕾检出数降至 45 个，花苞数膨胀到 179 个，总数误差仅 +6.7%。
50%待验证暖色偏条件下，花苞召回率精确归零，76 个花苞全部漏检，检出的 25 个“花苞”是碎片误报。
50%待验证过曝条件下，召回率保持 1.000，但精确率掉到 0.933，多出 15 个误报。
50%待验证检测器的失败阈值落在 gamma 1.9 与 2.2 之间某处，但采样稀疏且 1.9 那次夹带噪声，无法精确定位。
50%待验证0.8 倍半径叶片覆盖下，总误差达到 +81%，检出 297 个花苞（真值 76 个），因为被部分覆盖的花蕾碎成多块，每块落入 120–900 平方像素区间被误计为花苞。
50%待验证将 min_area 从 120 降到 40，在轻度遮挡下召回率从 0.776 升到 0.981、花苞召回率从 0.382 升到 0.947，但误报从 4 涨到 49，总误差从 −20.5% 翻成 +21.4%。
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