基准D3IL
D3IL
一个包含多样化人类演示的基准数据集，常用于评估模仿学习与多模态轨迹预测模型，涵盖避障等任务。
时间轴 (近 90 天)
10月21日
在 D3IL 基准上，训练后的 Quantum-JEPA 模型能够从同一初始点生成多条避障路线，且无需观测运动信息。
待验证50%
一个包含多样化人类演示的基准数据集，常用于评估模仿学习与多模态轨迹预测模型，涵盖避障等任务。
在 D3IL 基准上，训练后的 Quantum-JEPA 模型能够从同一初始点生成多条避障路线，且无需观测运动信息。