模型
DIAMOND
基于扩散模型的世界模型强化学习方法，用扩散或去噪过程生成下一帧观测，视觉保真度优于RSSM类方法但计算开销更高
时间轴 (近 90 天)
11月1日
Simulusion已接入RSSM系（Dreamer、PlaNet）和token Transformer系（IRIS），扩散模型（DIAMOND）也在支持范围内。
待验证50%
11月1日
DIAMOND用扩散或去噪过程生成下一帧观测，其潜在状态更接近去噪轨迹中的中间表示。
待验证50%
11月1日
扩散世界模型单步预测需要多次去噪迭代，规划时计算开销明显高于RSSM。
待验证50%