概念并联机械臂 / Delta Arm
Delta机器人
Delta机器人是一种并联结构机械臂,电机固定于基座,末端执行器质量极低,具有极高加速度与响应速度,广泛应用于工业高速分拣、包装和机器人运动控制等场景。
时间轴 (近 90 天)
10月21日
Delta机器人标准测试条件(如25/305/25 mm轨迹)下节拍可达100–200次/分钟。
待验证50%
10月21日
12台机器人协同工作时,若分配逻辑简单(如固定分区),可能导致部分机器人空闲而部分过载,整体节拍被最慢的单站拖住。
待验证50%
10月2日
并联机械臂(如Delta机器人)将电机固定在基座、末端执行器质量极低,可实现更高加速度,但工作空间较小、姿态自由度受限
待验证50%