概念Depth Estimation / 单目深度估计 / 米制深度估计
深度估计
计算机视觉任务，从图像中预测场景中各像素点的深度距离，分为相对深度（远近顺序）和米制绝对深度（真实物理距离）两类
时间轴 (近 90 天)
10月16日
单向流水线方法在透明表面或弱纹理区域容易出现深度估计失效，导致最终场景出现墙体错位、物体悬空、比例失调等问题。
待验证50%
10月6日
高镜面反射物体会导致深度传感器把镜像误判为真实空间，物体检测模型可能被反射出的虚像误导
待验证50%
9月10日
图层拆分技术融合了语义分割、深度估计和运动预测三个核心模块
待验证50%