概念
EPDMS
NAVSIM v2中引入的扩展版规划质量评分指标，在PDMS基础上调整或增加了评估维度以覆盖更复杂的驾驶场景。
时间轴 (近 90 天)
10月15日
在未重新训练的情况下，VITAL在NAVSIM v2 navtest上达到91.1 EPDMS，在navhard上达到38.6。
待验证50%
10月15日
EPDMS是NAVSIM v2中引入的扩展版本评分指标，调整或增加了评估维度以覆盖更复杂的场景。
待验证50%
NAVSIM v2中引入的扩展版规划质量评分指标，在PDMS基础上调整或增加了评估维度以覆盖更复杂的驾驶场景。
在未重新训练的情况下，VITAL在NAVSIM v2 navtest上达到91.1 EPDMS，在navhard上达到38.6。
EPDMS是NAVSIM v2中引入的扩展版本评分指标，调整或增加了评估维度以覆盖更复杂的场景。