ETH Zurich
瑞士顶尖研究型大学，以理工科见长，在AI安全、机器学习等领域有重要研究产出
时间轴 (近 90 天)
Daisy Dent是森林生态学家，也是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的资深科学家
该研究发现针对智能体的攻击和为其构建的防御措施都极具挑战性，防御方很难在不牺牲功能性的前提下彻底堵住漏洞
苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）对使用工具的智能体进行了系统性测试，覆盖97个贴近真实场景的任务并设计了629项安全测试
ETH Zurich的ANYmal系列工作中，地形难度、速度目标等会随训练进度自动升级（应用课程学习）
OpenAI训练机械手解魔方、ETH Zurich训练四足机器人等标志性工作均将域随机化作为核心技术
RSL-RL是ETH Zurich机器人系统实验室专为腿式机器人开发的轻量级强化学习框架，与Isaac Gym深度集成
ETH Zurich的ANYmal四足机器人团队通过Sim2Real方法让机器人学会在崎岖地形上自适应行走，策略完全在仿真中训练
ETH Zurich的ANYmal四足机器人和UC Berkeley的多项研究已证明，经过精心设计的仿真训练策略可以几乎零调整地部署到实体机器人上
OpenAI用sim2real方法训练机械手解魔方，ETH Zurich的ANYmal四足机器人在野外地形行走，都是sim2real的标志性成果
2022年以来，ETH Zurich的ANYmal团队和MIT的Mini Cheetah团队展示了在崎岖地形上稳定行走的四足机器人，策略均在仿真中并行训练后迁移到真实硬件
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全部知识事实 (12)
ETH Zurich的ANYmal四足机器人团队通过Sim2Real方法让机器人学会在崎岖地形上自适应行走，策略完全在仿真中训练
60%待验证Daisy Dent是森林生态学家，也是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的资深科学家
50%待验证该研究发现针对智能体的攻击和为其构建的防御措施都极具挑战性，防御方很难在不牺牲功能性的前提下彻底堵住漏洞
50%待验证苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）对使用工具的智能体进行了系统性测试，覆盖97个贴近真实场景的任务并设计了629项安全测试
50%待验证ETH Zurich的ANYmal系列工作中，地形难度、速度目标等会随训练进度自动升级（应用课程学习）
50%待验证OpenAI训练机械手解魔方、ETH Zurich训练四足机器人等标志性工作均将域随机化作为核心技术
50%待验证RSL-RL是ETH Zurich机器人系统实验室专为腿式机器人开发的轻量级强化学习框架，与Isaac Gym深度集成
50%待验证ETH Zurich的ANYmal四足机器人和UC Berkeley的多项研究已证明，经过精心设计的仿真训练策略可以几乎零调整地部署到实体机器人上
50%待验证OpenAI用sim2real方法训练机械手解魔方，ETH Zurich的ANYmal四足机器人在野外地形行走，都是sim2real的标志性成果
50%待验证2022年以来，ETH Zurich的ANYmal团队和MIT的Mini Cheetah团队展示了在崎岖地形上稳定行走的四足机器人，策略均在仿真中并行训练后迁移到真实硬件
50%待验证ETH Zurich 的 Agile Autonomy 项目通过特权学习框架实现了无人机在复杂环境中的高速飞行
50%待验证ETH Zurich 的 Agile Autonomy 项目通过特权学习（Privileged Learning）框架实现了无人机在复杂环境中的高速飞行
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