基准EmbodiedWorld-200K 数据集
EmbodiedWorld-200K
面向开放世界具身智能体的20万级多层级标注数据集，每个样本包含相机运动轨迹等低层标注与语义指令等高层标注，并提供统一评测划分，用于离线预训练与公平评测
时间轴 (近 90 天)
10月20日
研究团队发布了 EmbodiedWorld-200K 数据集，包含超过 20 万个样本，覆盖多种场景。
待验证50%
10月20日
EmbodiedWorld-200K 的每个样本配有从底层到高层的多级标注，包括低层相机运动轨迹和高层语义指令。
待验证50%
10月20日
EmbodiedWorld-200K 提供统一评测划分，包括标准化的数据划分与任务专属指标，用于不同方法间的公平比较。
待验证50%
10月20日
在 EmbodiedWorld-200K 上预训练能显著提升 EWA 的开放世界具身规划能力。
待验证50%
10月20日
团队已公开数据集、基线模型检查点以及训练与评测代码，项目主页为 xiaokunfeng.github.io/EmbodiedWorld-200K。
待验证50%
全部知识事实 (5)
待验证
EmbodiedWorld-200K 的每个样本配有从底层到高层的多级标注，包括低层相机运动轨迹和高层语义指令。
50%待验证EmbodiedWorld-200K 提供统一评测划分，包括标准化的数据划分与任务专属指标，用于不同方法间的公平比较。
50%待验证在 EmbodiedWorld-200K 上预训练能显著提升 EWA 的开放世界具身规划能力。
50%待验证研究团队发布了 EmbodiedWorld-200K 数据集，包含超过 20 万个样本，覆盖多种场景。
50%待验证团队已公开数据集、基线模型检查点以及训练与评测代码，项目主页为 xiaokunfeng.github.io/EmbodiedWorld-200K。
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