概念
EtherCAT
基于以太网的实时工业通信协议，具有高确定性和低延迟，广泛用于机器人控制与工业自动化
时间轴 (近 90 天)
10月15日
EtherCAT是工业以太网协议，采用主从架构和处理数据帧的飞读飞写机制，循环周期可压到微秒级，多用于需要高同步精度的多轴控制。
待验证50%
10月13日
实时控制的典型实现依赖实时操作系统（如FreeRTOS、PREEMPT_RT补丁的Linux）、确定性通信（如EtherCAT、CAN总线）和周期性控制回路（常见100Hz–1kHz）。
待验证50%
9月9日
EtherCAT工业总线协议可实现微秒级同步精度
待验证50%