FSD
特斯拉的全自动驾驶软件系统，基于纯视觉摄像头方案，支持城市道路和高速公路的自动导航驾驶
核心事实
时间轴 (近 90 天)
世界模型的代表性工作包括 DeepMind 的 Genie、谷歌的 GameNGen，以及特斯拉用于自动驾驶的 FSD 内部世界模型
FSD目前仍被美国监管机构归类为需要驾驶员持续监督的L2级辅助驾驶，而非L4/L5级别的完全自动驾驶
马斯克自2016年起多次预测FSD将在'一两年内'实现真正的无人驾驶能力，但历经多次跳票
特斯拉的FSD系统是端到端自动驾驶路线的代表性商业案例
特斯拉 FSD 采用纯视觉方案，依赖大规模图像数据与深度学习模型来还原空间信息
FSD（Full Self-Driving）是特斯拉自研的自动驾驶软件系统，目前在美国以监督下的自动驾驶形式销售，要求驾驶员保持注意力并随时准备接管
FSD目前被业界普遍认定处于SAE L2至L3之间，尚未达到L4级别
8月13日一位X用户晒出FSD累计里程10万英里，其中99.6%由车自动完成，手动驾驶仅382英里，使用FSD 14.2版本
截至报道当时特斯拉官网FSD累计里程计数已达134.9亿英里
记者跟随一辆2026款基础版Model Y全程测试，穿过居民区、施工路段、盘山公路并自主停车，司机全程双手离开方向盘
还有 15 条时间轴事件
全部知识事实 (20)
Cybercab是特斯拉专门为无人驾驶出租场景打造的车型,取消了方向盘和踏板
65%待验证卡帕西2017年转赴特斯拉担任AI总监，主导了完全摒弃激光雷达、仅依赖摄像头的纯视觉自动驾驶方案
90%待验证特斯拉的完全自动驾驶（FSD）愿景的时间表屡次推迟，但持续吸引全球顶尖的计算机视觉和强化学习人才
85%待验证特斯拉的FSD系统是端到端自动驾驶路线的代表性商业案例
60%待验证特斯拉FSD是一套基于纯视觉方案的自动驾驶技术栈，仅依靠摄像头和神经网络感知环境并做出驾驶决策
60%待验证Cybercab从物理层面取消了人类驾驶的可能性，只能依赖完全自动驾驶(FSD)系统运行
60%待验证世界模型的代表性工作包括 DeepMind 的 Genie、谷歌的 GameNGen，以及特斯拉用于自动驾驶的 FSD 内部世界模型
50%待验证马斯克自2016年起多次预测FSD将在'一两年内'实现真正的无人驾驶能力，但历经多次跳票
50%待验证FSD目前仍被美国监管机构归类为需要驾驶员持续监督的L2级辅助驾驶，而非L4/L5级别的完全自动驾驶
50%待验证特斯拉 FSD 采用纯视觉方案，依赖大规模图像数据与深度学习模型来还原空间信息
50%待验证FSD目前被业界普遍认定处于SAE L2至L3之间，尚未达到L4级别
50%待验证FSD（Full Self-Driving）是特斯拉自研的自动驾驶软件系统，目前在美国以监督下的自动驾驶形式销售，要求驾驶员保持注意力并随时准备接管
50%待验证今年5月特斯拉曾在X的发文中将中国列入FSD上市地区
50%待验证特斯拉多次推迟了真正意义上无人监督自动驾驶（FSD）的落地时间表
50%待验证特斯拉采用影子模式数据收集策略：FSD系统在后台运行并做出虚拟决策，当虚拟决策与人类驾驶员实际操作出现偏差时，该片段会被自动标记并上传用于模型改进
50%待验证特斯拉通过已售车辆构建的数据飞轮效应是其竞争优势，更多数据带来更好的模型，更好的模型吸引更多用户启用FSD，形成正向循环
50%待验证Cybercab完全依赖FSD（Full Self-Driving）系统运行，没有人工接管的物理接口
50%待验证Cybercab因移除方向盘和踏板，实质上要求其FSD系统至少达到L4甚至L5水平
50%待验证2024年以来特斯拉将FSD底层架构全面切换至端到端神经网络模型，直接从摄像头原始图像输入到驾驶操作输出
50%待验证特斯拉当前部署的FSD(Full Self-Driving)系统在法律和技术定义上仍属于L2级驾驶辅助系统，需要驾驶员全程监控
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