FastKAN

PCEI是一个开源项目，全称为Physically Constrained Emergent Intelligence，将BitNet 1.58b、Mamba和FastKAN三种技术组合用于端侧具身智能。

FastKAN是Kolmogorov-Arnold网络的高效实现版本，使用B样条替代传统MLP的固定激活函数，在PCEI中被用于MuJoCo物理引擎中的连续运动控制，同时处理4路控制流。

PCEI的实验目前集中在MuJoCo仿真环境，FastKAN在仿真中表现出的样条拟合能力能否泛化到真实机器人的噪声环境尚属未知。