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FastWAM
一种视频-动作模型基线,采用与UniWALM相同的骨干网络,作为对比基线评估组合式拾放任务表现。
时间轴 (近 90 天)
10月21日
在组合式拾放任务 MolmoSpaces 上,UniWALM 持续优于同骨干基线 FastWAM。
待验证
50%
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待验证
在组合式拾放任务 MolmoSpaces 上,UniWALM 持续优于同骨干基线 FastWAM。
50%
来源文章
UniWALM:统一世界-动作-语言模型如何突破机器人控制瓶颈
10月21日