模型GR00T N1.5
GR00T N1.5
NVIDIA推出的机器人基础模型，作为视觉-语言-动作（VLA）执行器用于具身智能任务，支持跨本体动作生成
时间轴 (近 90 天)
10月15日
论文在RoboCasa365的全部50个目标任务上验证AdaRSI，执行器使用GR00T N1.5，全程不使用任何人类演示。
待验证50%
NVIDIA推出的机器人基础模型，作为视觉-语言-动作（VLA）执行器用于具身智能任务，支持跨本体动作生成
论文在RoboCasa365的全部50个目标任务上验证AdaRSI，执行器使用GR00T N1.5，全程不使用任何人类演示。