GT2同步带

在CBR-II V3的当天测试中，关节损坏了三次，且有一根GT2同步带在直线段中间因张力直接崩断。

GT2同步带是3D打印和DIY机器人中常用的传动元件，齿距为2mm，依靠齿形啮合传递动力。

GT2同步带在直线段中间断裂通常说明带体承受的拉伸应力超过材料强度，可能原因包括预紧力过大、带轮直径过小导致弯曲应力集中、皮带疲劳或规格抗拉能力不足。

对于跳跃、后空翻等动态动作，传动系统需在极短时间内传递数倍于体重的冲击负载，峰值张力远高于匀速行走工况。