产品Georgia Tech Smoothing and Mapping
GTSAM
基于因子图优化的开源C++库，用于机器人传感器融合与SLAM，支持卡尔曼滤波和平滑算法
时间轴 (近 90 天)
10月13日
传感器融合常用方法包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波，以及基于因子图优化的方法（如GTSAM）。
待验证50%
8月29日
因子图将所有历史观测和运动约束表示为图中的因子节点，通过非线性最小二乘优化联合求解最优状态轨迹，GTSAM和Ceres Solver是最常用的开源库
待验证50%