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GBP / Gaussian Belief Propagation
高斯信念传播
一种基于因子图的分布式概率推理算法,通过在变量节点与因子节点之间传递高斯消息完成推断,具有天然并行性,广泛应用于机器人位姿估计和空间智能领域
来源文章
Hierarchy-GBP:用层次抽象加速因子图推理
10月7日