产品OpenAI Gym
Gym
OpenAI 于 2016 年发布的开源强化学习环境库，提供统一的 reset/step/render 接口，内置 CartPole、Atari、MuJoCo 等环境，成为强化学习领域的标准接口。
时间轴 (近 90 天)
10月26日
Kaggle 上基于经典控制的竞赛大多仍兼容 Gym 或 Gymnasium，新手复现 Notebook 时需注意版本差异，否则容易出现 env.step() 返回值解包错误。
待验证50%
9月11日
在Gazebo中进行RL训练需要自行搭建Gym接口进行桥接
待验证50%
9月11日
Gym、PettingZoo、Procgen等标准化基准环境推动了强化学习领域的发展
待验证50%
9月3日
OpenAI在2016年推出了Gym，现已演化为由Farama基金会维护的Gymnasium
待验证50%