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Isaac Lab Arena
NVIDIA 用于大规模策略评估与基准测试的工具，可在成千上万个并行环境中统计成功率、鲁棒性与失败模式
时间轴 (近 90 天)
10月25日
训练、精炼与评估闭环分别由 Isaac Lab 和 Newton 负责训练与精炼，Isaac Lab Arena 负责大规模评估。
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NVIDIA 用于大规模策略评估与基准测试的工具，可在成千上万个并行环境中统计成功率、鲁棒性与失败模式
训练、精炼与评估闭环分别由 Isaac Lab 和 Newton 负责训练与精炼，Isaac Lab Arena 负责大规模评估。