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JSBSim

开源的六自由度飞行动力学模型库,最初为固定翼飞机设计,后扩展支持多旋翼飞行器,能仿真空气动力、推力、重力及陀螺效应等物理过程,常用于飞控算法的高保真验证

时间轴 (近 90 天)

10月11日

该仿真环境搭建在Unreal Engine 5加JSBSim飞行动力学引擎之上,96架无人机并行训练,总计跑了1亿步,并在一台笔记本电脑上完成

待验证50%
10月11日

JSBSim是一个开源的六自由度飞行动力学模型库,最初为固定翼飞机设计,后扩展支持多旋翼飞行器

待验证50%

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