基准KITTI数据集 / KITTI Benchmark
KITTI
自动驾驶领域广泛使用的标准基准数据集，由卡尔斯鲁厄理工学院与丰田技术研究所联合发布，包含激光雷达、相机等多传感器数据，支持目标检测、跟踪、深度估计等多项评估任务
时间轴 (近 90 天)
10月8日
ImageNet、nuScenes、KITTI、Waymo Open Dataset等少数几个数据集长期主导着自动驾驶感知、检测、规划任务的评测排行榜
待验证50%
10月7日
KITTI和nuScenes基准均按0-30m、30-50m、50m以上等区间分别报告检测指标
待验证50%