概念Karush-Kuhn-Tucker条件 / KKT / KKT最优性条件
KKT条件
非线性约束优化问题最优解的必要条件，要求在最优点处满足原始可行性、对偶可行性和互补松弛条件，是约束优化领域的核心数学工具
时间轴 (近 90 天)
10月12日
可微优化层的代表性框架是OptNet和cvxpylayers，它们将凸优化问题作为神经网络的一层，梯度可通过隐函数定理或KKT条件反向传播
待验证50%
10月12日
LISCO（学习型约束优化迭代求解器）学习预测原始-对偶步长，逐步逼近满足KKT最优性条件的解，而非直接预测最终控制量
待验证50%