人物
Lerher
仓储物流领域的学者，提出了用于评估机器人拣选周期时间的解析模型，被后续研究广泛引用和验证。
时间轴 (近 90 天)
10月20日
近期一项研究通过离散事件仿真（DES）对Lerher等人提出的解析模型进行了基准测试，聚焦于通道内机器人拣选场景。
待验证50%
10月20日
该研究复现了Lerher等人已发表的解析表格，并发现必须采用特定的距离解释：dES = 1.5 m（穿梭车到拣选点的距离）和dTB = 0 m（料箱搬运距离）。
待验证50%
仓储物流领域的学者，提出了用于评估机器人拣选周期时间的解析模型，被后续研究广泛引用和验证。
近期一项研究通过离散事件仿真（DES）对Lerher等人提出的解析模型进行了基准测试，聚焦于通道内机器人拣选场景。
该研究复现了Lerher等人已发表的解析表格，并发现必须采用特定的距离解释：dES = 1.5 m（穿梭车到拣选点的距离）和dTB = 0 m（料箱搬运距离）。