M4 Morphobot

M4 Morphobot（Multi-Modal Mobility Morphobot）是由加州理工学院等机构的研究团队开发的一款四轮机器人，能够通过变形机构在飞行、地面行驶、滚动和爬行等多种运动模式间切换。

M4机器人在飞行模式下的功耗约为3000W，在地面行驶模式下的功耗仅约30W，两者相差约100倍。

M4的设计中，飞行模式下四个轮子兼作旋翼，地面模式下旋翼折叠、轮子驱动行驶。