概念
MJX
MuJoCo的JAX实现，支持在GPU上并行运行大量仿真环境，用于加速强化学习训练。
时间轴 (近 90 天)
10月18日
Bitbots基于MuJoCo仿真，并通过MJX的Warp后端进行GPU训练。
待验证50%
10月18日
MJX是MuJoCo的JAX实现，支持在GPU上并行运行大量仿真环境。
待验证50%
10月18日
MJX的Warp后端结合了JAX的自动微分和Warp的GPU内核，进一步提升了仿真速度。
待验证50%
9月3日
Google DeepMind推出了基于JAX的MJX（MuJoCo XLA）和Brax，将物理仿真编译为可在GPU/TPU上高效执行的计算图
待验证50%