Menlo SDK
Menlo Research 开源的人形机器人应用层软件开发工具包,提供运动控制、状态读取、摄像头与音频接入等接口,采用 Apache 2.0 协议
时间轴 (近 90 天)
Menlo Research 在 r/robotics 社区宣布开源了 Asimov 1 人形机器人的 Menlo SDK。
开源的 Menlo SDK 和 Asimov Edge 代码以 Apache 2.0 协议发布。
Menlo SDK 目前仅支持 Asimov 1 这一款硬件。
Menlo SDK 负责应用与机器人之间的通信,支持发送运动指令、读取机器人状态以及接入摄像头和麦克风/扬声器。
Menlo SDK 仓库中包含可直接运行的示例代码,以及一份专门为 AI 编码助手优化过的 SDK 使用指南。
Menlo SDK 同时支持遥操作、动作回放和策略部署三种模式。
Menlo SDK 的 GitHub 仓库地址是 menloresearch/menlo-sdk,文档位于 docs.menlo.ai/sdk。
Menlo SDK 将应用层与底层运动解耦的前提是开发者可以复用 Menlo Research 此前开源的 locomotion policy,而不必从零搭建步态算法。
全部知识事实 (8)
Menlo SDK 将应用层与底层运动解耦的前提是开发者可以复用 Menlo Research 此前开源的 locomotion policy,而不必从零搭建步态算法。
50%待验证开源的 Menlo SDK 和 Asimov Edge 代码以 Apache 2.0 协议发布。
50%待验证Menlo SDK 目前仅支持 Asimov 1 这一款硬件。
50%待验证Menlo SDK 负责应用与机器人之间的通信,支持发送运动指令、读取机器人状态以及接入摄像头和麦克风/扬声器。
50%待验证Menlo SDK 仓库中包含可直接运行的示例代码,以及一份专门为 AI 编码助手优化过的 SDK 使用指南。
50%待验证Menlo SDK 同时支持遥操作、动作回放和策略部署三种模式。
50%待验证Menlo SDK 的 GitHub 仓库地址是 menloresearch/menlo-sdk,文档位于 docs.menlo.ai/sdk。
50%待验证Menlo Research 在 r/robotics 社区宣布开源了 Asimov 1 人形机器人的 Menlo SDK。
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