MindView

MindView基准包含来自513个场景的1500个样本，覆盖三个室内数据集。

MindView基准设计了七项任务，分为几何主导和语义主导两类。

研究团队评测了十一个主流生成模型，整体表现距离实用仍有显著差距。

在配对上下文分析中，所有十一个生成器在扩展上下文设置下总体得分均出现下降。

在MindView训练集上微调后，BAGEL的总体得分提升了24.3分。

微调后的BAGEL在全部七项任务上均有增益。

学习生成空间接地的视图可能反过来增强空间理解能力，生成与理解之间存在正向迁移。