Mino
一款由个人开发者自制的小型机器人，具备电流感应和柔顺控制功能，支持跟随模式以实现人机情感交互
时间轴 (近 90 天)
一位开发者在 Reddit 上为自制机器人 Mino 添加了电流感应功能，使其能够在被抚摸时顺从外力
该方案通过在 PCB 上集成电流传感器，并在 MCU 上编写算法实时检测舵机受到的外部作用力
当检测到的外力超过阈值时，舵机进入跟随模式（follow mode），顺着外力移动而不对抗
Mino 的电流感应方案属于主动柔顺的简化实现，以电流作为力的代理信号，牺牲精确力定量能力但保留核心控制逻辑
作者认为这是BOM和代码里花得最值的几行（Best spent extra lines in the BOM and the code）
2012年Tetris Holding诉Xio Interactive案中,法院认定克隆游戏Mino侵犯了俄罗斯方块的版权,理由包括整体'观感'(look and feel)构成实质性相似
全部知识事实 (6)
该方案通过在 PCB 上集成电流传感器，并在 MCU 上编写算法实时检测舵机受到的外部作用力
50%待验证当检测到的外力超过阈值时，舵机进入跟随模式（follow mode），顺着外力移动而不对抗
50%待验证Mino 的电流感应方案属于主动柔顺的简化实现，以电流作为力的代理信号，牺牲精确力定量能力但保留核心控制逻辑
50%待验证作者认为这是BOM和代码里花得最值的几行（Best spent extra lines in the BOM and the code）
50%待验证2012年Tetris Holding诉Xio Interactive案中,法院认定克隆游戏Mino侵犯了俄罗斯方块的版权,理由包括整体'观感'(look and feel)构成实质性相似
50%待验证一位开发者在 Reddit 上为自制机器人 Mino 添加了电流感应功能，使其能够在被抚摸时顺从外力
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