MoT未来专家

一项系统性研究将现有VLA世界模型整合工作归纳为四种代表性范式：隐式未来对齐、显式未来查询、MoT未来专家、外部世界预测器。

解耦的MoT未来专家方案展现出较强的综合竞争力，尤其在域外（OOD）鲁棒性方面表现突出。

若追求跨范式稳健性，应优先考虑2D语义表征；若关注域外泛化与整体平衡，解耦的MoT未来专家是值得尝试的起点。