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MolmoSpaces
面向机器人组合式拾放操作的基准测试环境,用于评估模型在含空间组合操作的任务上的表现。
时间轴 (近 90 天)
10月21日
在组合式拾放任务 MolmoSpaces 上,UniWALM 持续优于同骨干基线 FastWAM。
待验证
50%
全部知识事实 (1)
待验证
在组合式拾放任务 MolmoSpaces 上,UniWALM 持续优于同骨干基线 FastWAM。
50%
来源文章
UniWALM:统一世界-动作-语言模型如何突破机器人控制瓶颈
10月21日