公司诺亦腾机器人
Noitom Robotics
机器人技术公司，专注于人形机器人运动控制与动作捕捉技术，研究运动规划与追踪解耦方法，致力于将专业运动员动作迁移至机器人平台
时间轴 (近 90 天)
10月12日
Noitom Robotics 发布了一篇关于人形机器人球类运动的白皮书，提出将运动规划与运动追踪解耦的方法
待验证50%
10月12日
白皮书的应对方案是引入速度感知的自适应控制，包括训练时随机化执行速度和在规划器中加入可学习的运动速度适配器
待验证50%
10月12日
该自适应框架在两种不同的人形机器人平台上得到验证
待验证50%
10月12日
白皮书报告了一次由全尺寸机器人在真实环境中完成发球，且全程未使用任何动作捕捉系统
待验证50%