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概念Out-of-Distribution泛化 / 分布外泛化 / OOD

OOD泛化

机器学习领域核心挑战,指模型在与训练数据统计特性不同的新数据上进行推理的能力,是评估模型真实世界鲁棒性的重要指标

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10月17日

分布外(OOD)泛化能力比分布内精度更能反映机器人在真实部署中的实用价值。

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