[控场AI]
概念以物体为中心的细化

Object-Centric Refinement

DistScene框架的第二阶段模块,在物体局部坐标系中进行精细化处理,同时保留场景上下文信息,兼顾局部精度与全局一致性

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10月7日

Object-Centric Refinement在每个物体的局部坐标系中进行精细化处理,同时保留场景上下文信息

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