基准Open X-Embodiment Dataset
Open X-Embodiment
大规模机器人演示数据集，汇聚了超过22种不同机器人平台的数百万条运动轨迹，用于训练通用机器人控制模型
核心事实
时间轴 (近 90 天)
10月13日
OpenVLA 采用约 70 亿参数的开源视觉语言模型作为骨干，并在 Open X-Embodiment 数据集上微调，提供可下载权重。
待验证50%
9月11日
此前影响力最大的机器人数据集如Google的RT系列和Open X-Embodiment项目规模通常在数十万到数百万条轨迹之间
待验证50%
8月29日
Open X-Embodiment汇聚了超过100万条来自22种不同机器人形态的操作轨迹
已验证65%