产品OpenCat框架
OpenCat
Petoi开发的开源四足机器人软件框架，为低成本四足机器人提供步态算法、运动控制及编程接口，支持多种传感器和计算平台扩展。
时间轴 (近 90 天)
10月3日
Quaddle固件基于OpenCat框架并将会开源，其URDF模型已发布在HuggingFace上
待验证50%
10月3日
RZ Li是Petoi创始人、OpenCat开源四足框架作者，并在Reddit上分享了Quaddle
待验证50%
10月3日
OpenCat从2016年开始发展至今
待验证50%
9月12日
OpenCat的创作者是RZ Li
待验证50%
9月12日
该项目是一套基于姿态的遥操作系统，通过普通网络摄像头实时捕捉人体姿态并映射到四足机器人的关节上
待验证50%
9月12日
该系统的姿态追踪流程是基于浏览器运行的，不需要任何专用硬件、动作捕捉套装或昂贵传感器
待验证50%
9月12日
该系统将人体动作映射到两台基于OpenCat开源框架的四足机器人Quaddle Scout和Buddy上
待验证50%
9月12日
该演示中没有任何自主策略在运行，机器人纯粹是人体动作的实时镜像，而非通过强化学习自己决策的结果
待验证50%
全部知识事实 (8)
待验证
Quaddle固件基于OpenCat框架并将会开源，其URDF模型已发布在HuggingFace上
50%待验证RZ Li是Petoi创始人、OpenCat开源四足框架作者，并在Reddit上分享了Quaddle
50%待验证OpenCat从2016年开始发展至今
50%待验证OpenCat的创作者是RZ Li
50%待验证该项目是一套基于姿态的遥操作系统，通过普通网络摄像头实时捕捉人体姿态并映射到四足机器人的关节上
50%待验证该系统的姿态追踪流程是基于浏览器运行的，不需要任何专用硬件、动作捕捉套装或昂贵传感器
50%待验证该系统将人体动作映射到两台基于OpenCat开源框架的四足机器人Quaddle Scout和Buddy上
50%待验证该演示中没有任何自主策略在运行，机器人纯粹是人体动作的实时镜像，而非通过强化学习自己决策的结果
50%