概念聚乳酸
PLA
最普及的桌面3D打印材料，打印温度低、翘曲小、表面质量好，但长期承载时易发生蠕变
时间轴 (近 90 天)
10月12日
SO-ARM 102 官方推荐使用 PET-CF（碳纤维增强 PET）以获得最佳刚度表现，同时确认 PLA 打印效果良好。
待验证50%
9月26日
PLA或PETG打印的结构件成本低、迭代灵活，但刚性和耐久性不如金属
待验证50%
9月15日
PLA（聚乳酸）价格低廉、易于打印且环保，是3D打印入门首选耗材
待验证50%
9月4日
PLA耐热性差约60°C软化，PETG兼顾打印性和韧性，TPU具有弹性适合柔性部件
待验证50%
9月3日
PLA耐热性差（约60°C软化）不适合长期受力部件，PETG兼顾打印性和韧性，TPU具有弹性适合制作柔性部件
待验证50%
9月3日
桌面3D打印机价格已降至1000-3000元人民币区间，PLA、PETG等材料能满足多数非承重辅助器具的强度要求
待验证50%
9月1日
作者在开发过程中尝试了PLA、ABS到尼龙等多种3D打印材料，但因超薄结构下强度不足最终改用一体CNC铝合金中框
待验证50%
全部知识事实 (7)
待验证
SO-ARM 102 官方推荐使用 PET-CF（碳纤维增强 PET）以获得最佳刚度表现，同时确认 PLA 打印效果良好。
50%待验证PLA或PETG打印的结构件成本低、迭代灵活，但刚性和耐久性不如金属
50%待验证PLA（聚乳酸）价格低廉、易于打印且环保，是3D打印入门首选耗材
50%待验证PLA耐热性差约60°C软化，PETG兼顾打印性和韧性，TPU具有弹性适合柔性部件
50%待验证PLA耐热性差（约60°C软化）不适合长期受力部件，PETG兼顾打印性和韧性，TPU具有弹性适合制作柔性部件
50%待验证桌面3D打印机价格已降至1000-3000元人民币区间，PLA、PETG等材料能满足多数非承重辅助器具的强度要求
50%待验证作者在开发过程中尝试了PLA、ABS到尼龙等多种3D打印材料，但因超薄结构下强度不足最终改用一体CNC铝合金中框
50%