产品PREEMPT_RT 补丁
PREEMPT_RT
Linux内核的实时补丁，使Linux具备硬实时能力，用于机器人等对确定性延迟要求高的场景
时间轴 (近 90 天)
10月13日
实时控制的典型实现依赖实时操作系统（如FreeRTOS、PREEMPT_RT补丁的Linux）、确定性通信（如EtherCAT、CAN总线）和周期性控制回路（常见100Hz–1kHz）。
待验证50%
9月11日
多内核架构可让一个内核专门运行实时任务（如PREEMPT_RT内核），另一个处理通用负载，实现实时与通用系统混合部署
待验证50%