Pamk
基于ESP32-S3的开源桌面机器人项目，支持自定义唤醒词本地语音激活，集成Gemini进行自然语言理解，具备任务管理、日程提醒、番茄钟等效率功能，配备3D打印可更换面板
时间轴 (近 90 天)
Pamk是一个基于ESP32-S3构建的桌面机器人，能听懂语音指令、管理任务与日程并主动提醒
Pamk通过自定义唤醒词「Hey Pamk」激活，全程无需手机App介入
Pamk内置番茄钟（Pomodoro）模式，屏幕上的脸部周围显示进度环反映剩余时间
Pamk的脸部面板通过3D打印并以磁吸方式固定，可随时替换
Pamk的主控芯片是乐鑫的ESP32-S3，显示部分采用280x240分辨率屏幕
Pamk的音频输入由INMP441 I2S数字麦克风负责，输出通过MAX98357 I2S功放驱动扬声器
Pamk接入Google Gemini进行自然语言理解，将口语指令解析成结构化的任务和日程
Pamk机器人回应的声音是作者亲自录制的语音片段拼接而成，而非TTS合成
Pamk的作者用自己录制的数千条音频训练了专属唤醒词模型，而非使用现成框架
Pamk采用本地唤醒加云端理解的分层架构：自训练唤醒模型离线运行，Gemini理解需联网
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全部知识事实 (11)
Pamk是一个基于ESP32-S3构建的桌面机器人，能听懂语音指令、管理任务与日程并主动提醒
50%待验证Pamk通过自定义唤醒词「Hey Pamk」激活，全程无需手机App介入
50%待验证Pamk内置番茄钟（Pomodoro）模式，屏幕上的脸部周围显示进度环反映剩余时间
50%待验证Pamk的脸部面板通过3D打印并以磁吸方式固定，可随时替换
50%待验证Pamk的主控芯片是乐鑫的ESP32-S3，显示部分采用280x240分辨率屏幕
50%待验证Pamk的音频输入由INMP441 I2S数字麦克风负责，输出通过MAX98357 I2S功放驱动扬声器
50%待验证Pamk接入Google Gemini进行自然语言理解，将口语指令解析成结构化的任务和日程
50%待验证Pamk机器人回应的声音是作者亲自录制的语音片段拼接而成，而非TTS合成
50%待验证Pamk的作者用自己录制的数千条音频训练了专属唤醒词模型，而非使用现成框架
50%待验证Pamk采用本地唤醒加云端理解的分层架构：自训练唤醒模型离线运行，Gemini理解需联网
50%待验证Pamk的V2版本正在设计定制PCB，作者计划在MakerWorld积累关注度后开放众筹与制作资料
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