Quaddle
Petoi推出的4舵机开源四足机器狗套件，重量170克，支持无焊接快速组装，内置90多种动作，支持图形化积木、Python、Arduino C++等多种编程方式，面向机器人教育与DIY爱好者。
时间轴 (近 90 天)
Quaddle是一款仅用4个舵机驱动的开源四足机器狗套件
Quaddle无需焊接、机身零螺丝（仅腿部用4颗螺丝固定），从零部件到能够行走整个过程可以在20分钟内完成
Quaddle整机重量170克，机身长度11厘米
Quaddle行走速度约1.8倍体长每秒，滑行可达3倍体长每秒，内置90多种动作，包括连续翻滚、三腿行走、台阶攀爬、倒立行走
Quaddle设计了Builder（基础版）→ Buddy → Scout的升级链路，其中Scout版本加入第5个舵机驱动类似雷达的头部结构实现环境扫描
Quaddle平台支持Arduino传感器扩展，可选配Raspberry Pi Zero作为计算核心及可选的AI视觉模块
Quaddle提供从图形化积木编程、Python、MicroPython到Arduino C++的完整编程进阶路线
Quaddle具备手把手示教功能，借助反馈舵机用户可直接用手扳动关节演示新动作，机器狗记录并复现，无需编写代码
Quaddle固件基于OpenCat框架并将会开源，其URDF模型已发布在HuggingFace上
Quaddle部分零件会开源并提供3D打印文件，但部分关键结构件因运动受力需求必须采用注塑成型，属于半开源硬件产品
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全部知识事实 (11)
Quaddle是一款仅用4个舵机驱动的开源四足机器狗套件
50%待验证Quaddle无需焊接、机身零螺丝（仅腿部用4颗螺丝固定），从零部件到能够行走整个过程可以在20分钟内完成
50%待验证Quaddle整机重量170克，机身长度11厘米
50%待验证Quaddle行走速度约1.8倍体长每秒，滑行可达3倍体长每秒，内置90多种动作，包括连续翻滚、三腿行走、台阶攀爬、倒立行走
50%待验证Quaddle设计了Builder（基础版）→ Buddy → Scout的升级链路，其中Scout版本加入第5个舵机驱动类似雷达的头部结构实现环境扫描
50%待验证Quaddle平台支持Arduino传感器扩展，可选配Raspberry Pi Zero作为计算核心及可选的AI视觉模块
50%待验证Quaddle提供从图形化积木编程、Python、MicroPython到Arduino C++的完整编程进阶路线
50%待验证Quaddle具备手把手示教功能，借助反馈舵机用户可直接用手扳动关节演示新动作，机器狗记录并复现，无需编写代码
50%待验证Quaddle固件基于OpenCat框架并将会开源，其URDF模型已发布在HuggingFace上
50%待验证Quaddle部分零件会开源并提供3D打印文件，但部分关键结构件因运动受力需求必须采用注塑成型，属于半开源硬件产品
50%待验证舵机数量直接决定自由度和动作丰富度，同时线性推高成本、重量和功耗，Quaddle压到4个舵机换取低门槛和价格，代价是运动精度和复杂动作能力上限
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