反射锚定朗之万算法

一种用于受限域非光滑目标分布采样的朗之万动力学方法，通过引入光滑锚定参考势能和状态依赖缩放因子，绕开不可微障碍，并通过Euler-Maruyama离散化得到可执行的采样算法