模型

RDT-1B

学术界开源的大规模视觉-语言-动作（VLA）模型，10亿参数级别，属于单体模型架构

时间轴 (近 90 天)

9月11日

OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B 都属于「单体模型」（monolithic）VLA模型

待验证50%

OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B 都属于「单体模型」（monolithic）VLA模型