REKI
Kyutai 发布的 2.4B 参数视觉-语言-动作（VLA）模型，面向机器人操作，仅用公开数据预训练，内置低成本的近期记忆机制，权重开放
时间轴 (近 90 天)
法国AI实验室KainTai发布了REKI视觉语言动作模型，参数仅24亿，权重已全部开源。
REKI 完全基于公开数据完成预训练。
REKI 在模型中嵌入了对近期历史的轻量记忆（cheap memory of its recent past），而非外挂庞大的视频理解模块。
在三个分布外基准上，只有参数量约为 REKI 两倍的模型才能超过 REKI。
Kyutai 联合 Inria 与 École des Ponts 发布了 REKI，一个拥有 24 亿参数的视觉-语言-动作（VLA）模型，专门面向机器人操作任务。
REKI 的所有模型权重已经公开可用。
REKI 的定位不是追求 SOTA 榜单第一，而是证明在有限参数和公开数据条件下 VLA 也能具备可用的操作能力和泛化性。
REKI 的实际表现还需要更多第三方复现来检验，基准数字与真实部署之间仍有距离。
原文未逐一列出这三个分布外基准的具体名称和对比模型清单。
全部知识事实 (9)
REKI 的定位不是追求 SOTA 榜单第一，而是证明在有限参数和公开数据条件下 VLA 也能具备可用的操作能力和泛化性。
50%待验证REKI 完全基于公开数据完成预训练。
50%待验证REKI 在模型中嵌入了对近期历史的轻量记忆（cheap memory of its recent past），而非外挂庞大的视频理解模块。
50%待验证在三个分布外基准上，只有参数量约为 REKI 两倍的模型才能超过 REKI。
50%待验证原文未逐一列出这三个分布外基准的具体名称和对比模型清单。
50%待验证REKI 的实际表现还需要更多第三方复现来检验，基准数字与真实部署之间仍有距离。
50%待验证法国AI实验室KainTai发布了REKI视觉语言动作模型，参数仅24亿，权重已全部开源。
50%待验证REKI 的所有模型权重已经公开可用。
50%待验证Kyutai 联合 Inria 与 École des Ponts 发布了 REKI，一个拥有 24 亿参数的视觉-语言-动作（VLA）模型，专门面向机器人操作任务。
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