基准

RMBench

评估机器人操作中记忆依赖能力的基准，测试模型对历史信息的利用。

时间轴 (近 90 天)

10月21日

在记忆依赖场景 RMBench 上，UniWALM 在无任何预训练语言或推理模型的条件下达到 34.5% 成功率，超过 Mem-0 关键帧辅助设置的 28.5%。

待验证50%

10月20日

CondenseVLA 在依赖记忆的 RMBench 基准上成功率为 21.6%。

待验证50%

10月20日

RMBench 上 21.6% 的成功率表明，依赖长期记忆或多观测推理的任务仍是 CondenseVLA 的短板。

待验证50%

在记忆依赖场景 RMBench 上，UniWALM 在无任何预训练语言或推理模型的条件下达到 34.5% 成功率，超过 Mem-0 关键帧辅助设置的 28.5%。

CondenseVLA 在依赖记忆的 RMBench 基准上成功率为 21.6%。

RMBench 上 21.6% 的成功率表明，依赖长期记忆或多观测推理的任务仍是 CondenseVLA 的短板。