概念ROS 2/DDS / ROS 2 / DDS
ROS 2/DDS
机器人操作系统第二代的通信中间件层，采用数据分发服务（DDS）作为默认通信协议，节点间通过发布/订阅主题交换传感器读数与控制指令，默认配置下消息认证与访问控制并非强制开启
时间轴 (近 90 天)
10月27日
在一场机器人漏洞赏金活动中，VicOne LAB R7 的研究人员向一台被主办方预期在安全控制设置下保持静止的机器人注入了 ROS 2/DDS 消息，机器人动了。
待验证50%
机器人操作系统第二代的通信中间件层，采用数据分发服务（DDS）作为默认通信协议，节点间通过发布/订阅主题交换传感器读数与控制指令，默认配置下消息认证与访问控制并非强制开启
在一场机器人漏洞赏金活动中，VicOne LAB R7 的研究人员向一台被主办方预期在安全控制设置下保持静止的机器人注入了 ROS 2/DDS 消息，机器人动了。