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RSSM / Recurrent State Space Model
循环状态空间模型
由确定性循环路径(GRU)和随机路径(潜变量)组成的混合架构,兼顾长程记忆与多模态不确定性表达,是Dreamer世界模型的骨干。
来源文章
Dreamer V1深度解析:世界模型与想象学习实战
10月12日