[
控场AI
]
知识动态
实体
播客
深度
开发者
关于
Get CLI
EN
概念
Real2Sim2Real流水线
Real2Sim2Real
一种机器人学习迁移流水线,先用真实数据校准或构建仿真环境,再在仿真中训练策略并部署回真实机器人,以弥合仿真与现实差距。
来源文章
AtomicRL:原子强化学习破解长程机器人操作难题
10月22日